전동기(Motor)
전동기 는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전동력을 얻는 기계로 시동 및 운전이 용이하고, 부하에 적합한 기종을 선택하기 쉽고, 소음 및 진동이 작고, 배기공해도 없는 소형 경량의 전동기이다. 전동기는 다음과 같은 것들이 있다. 현재 동력원으로 사용되는 전동기의 90% 이상은 3상 유도 전동기를 사용한다
1. 직류 전동기 (DC Motor)
직류 전동기(DC Motor)는 전류가 흐르는 방향이 고정된 직류 전원을 이용하여 회전 운동을 만드는 전동기입니다. 이러한 전동기는 다양한 규모와 용도에서 사용되며, 간단한 구조로 인해 널리 활용됩니다.
√ 직류 전동기의 주요 특징
구조
- 주로 두 부분으로 나뉘어집니다. 스테이터(고정 부분)와 로터(회전 부분)로 구성되어 있습니다. 로터에는 감속기와 함께 부착된 날개 모양의 세그먼트 또는 덕트가 있습니다.
작동 원리
- 스테이터에 전류를 흐르게 함으로써 자기장을 생성하고, 이 자기장이 로터의 자성체에 작용하여 회전운동을 발생시킵니다.
직류 전원 사용
- 주로 직류 전원을 사용하며, 전원을 가하면 로터가 회전하기 시작합니다.
전류 반전에 따른 회전 방향 변경
- 전류의 방향이 바뀌면 로터의 회전 방향도 바뀝니다. 이는 직류 전동기의 특징 중 하나입니다.
브러시와 커뮤테이터
- 전류의 방향을 바꿔주는 역할을 하는 브러시와 커뮤테이터라는 부품이 있습니다.
√ 직류 전동기의 응용 분야
자동차 기동기
- 자동차의 스타터나 윈도우 리프트 등에 사용됩니다.
가전제품
- 헤어 드라이어, 청소기, 선풍기 등 다양한 가정용 전기제품에 사용됩니다.
로봇 공학
- 로봇의 관절 부분이나 이동 부분에 사용되어 로봇의 움직임을 제어합니다.
휴대전화 진동 모터
- 작은 규모의 직류 모터가 휴대전화나 진동 경보장치에서 사용됩니다.
소형 공구 및 장난감
- 소형 전동 톱, 드릴, 장난감 등에서도 사용됩니다.
2. 교류 전동기 (AC Motor)
(1) AC 3상 전동기
3상 전동기는 교류 전동기 중의 하나로, 세 개의 전류 주파수가 120도씩 차이나도록 배치된 세 개의 전동자(스테이터)를 가지고 있습니다. 3상 전동기는 강력하고 효율적이며, 다양한 산업 분야에서 사용되고 있습니다. 아래는 3상 전동기에 대한 간략한 설명입니다.
√ 3상 전동기의 특징
다상 전원 사용
- 3상 전동기는 3상 교류 전원을 사용합니다. 세 개의 전류가 시간에 따라 120도씩 차이가 나면서 전동자에 전기적인 자기장을 형성합니다.
고효율 및 원활한 운전
- 3상 전동기는 진행적으로 변하는 자기장을 이용하여 회전력을 생성하므로, 효율적이고 원활한 운전이 가능합니다.
고출력 및 저소음
- 고출력의 특성으로 산업적인 용도에 많이 사용되며, 원동력의 안정성과 저소음 특성을 가지고 있습니다.
신뢰성과 내구성
- 3상 전동기는 구조가 단순하고 부품의 마모가 적어 내구성이 뛰어나며, 신뢰성이 높습니다.
정밀한 속도 제어
- 정확하고 다양한 속도 제어가 가능하여 다양한 용도에 적용됩니다.
3상 전동기의 응용 분야
√ 산업 자동화
- 제조업에서의 컨베이어 벨트, 로봇, 기계 공구 등에 널리 사용됩니다.
펌프 및 팬 시스템
- 물 처리 시설, 냉각 시스템, 공조 시스템에서 펌프와 팬을 구동하는 데 사용됩니다.
전동 기계 및 장비
- 선박, 발전소, 석유 및 가스 산업에서 사용되는 다양한 기계와 장비에 적용됩니다.
전기 기차 및 교통 수단
- 전기 기차와 일부 교통 수단에 사용되어 효율적이고 강력한 움직임을 제공합니다.
① 3상 유도 전동기
동작원리 | 3상 전원에 의해서 회전자장을 발생하고 이 회전자장에 의해서 회전자가 회전하기에 유도 전동기라 한다. 3상 유도 전동기는 아라고의 원판 원리를 이용한 것이다. |
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구조 | 코일을 감아 회전 자계를 발생시켜주기 위한 계자와 원통형 회전자가 있으며 회전자는 형태에 따라 농형과 권선형이 있으며 소형의 경우에 농형이 많이 사용된다. |
코일(권선) | 3상 유도 전동기는 전원이 3상을 공급받아서 사용되고 내부 코일 또한 독립된 3개의 코일로서 자극을 형성하도록 되어 있다. |
단자인출 | 종래에는 3개의 단자가 외부로 인출되는 방식이었으나 현재에는 6개의 단자가 외부로 인출된 것으로 제작 시판되고 있다. 6개의 단자를 외부에서 연결하는 Y결선과 △ 결선 또는 220V, 380V 용으로 선택적으로 사용하도록 되어있다. |
② 결선 방법
(2) AC 단상 전동기
단상 전동기는 교류 전동기 중의 하나로, 단일 교류 전원을 이용하여 움직임을 만드는 장치입니다. 단상 전동기는 1상 교류 전원을 사용하기 때문에 간단하면서도 일반적인 가정용 및 작은 상업용 기계에 적합합니다. 아래는 단상 전동기의 주요 특징과 응용 분야에 대한 간략한 설명입니다.
√ 단상 전동기의 특징
1상 교류 전원 사용
- 단상 전동기는 일반적으로 가정용 전원 공급에서 사용되며, 1상 교류 전원을 이용하여 작동합니다.
간단한 구조
- 구조가 간단하여 제작 및 유지보수가 용이하며, 비교적 저렴한 가격대로 제공됩니다.
작은 출력 및 부하용량:
- 주로 가정용 기기, 작은 상업용 장비, 소형 공구 등과 같은 작은 출력 및 부하용량에 적합합니다.
시작 방식
- 주로 직접 시작 또는 컨덴서 스타트 방식을 사용하여 작동하며, 기동력이 상대적으로 낮을 수 있습니다.
√ 단상 전동기의 응용 분야
가정용 기기
- 선풍기, 세탁기, 냉장고, 가전제품 등 가정에서 사용되는 다양한 기기에 단상 전동기가 적용됩니다.
상점 및 소매점 기기
- 소규모 상점에서 사용되는 소형 공구, 작은 팬, 포장 기계 등에 적용됩니다.
소규모 생산 시설:
- 작은 규모의 작업을 수행하는 생산 시설에서는 단상 전동기가 일부 기계의 움직임을 제어하는 데 사용될 수 있습니다.
사무실 및 작은 상업 시설:
- 프린터, 복사기, 소형 펌프 등과 같은 사무실 및 작은 상업 시설에서도 사용됩니다.
① 주 코일과 기동 코일
주 코일 | 코일의 굵기가 굵고 코일 수는 적어서 선로정수중 리액턴스 성분이 크다. |
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기동 코일 | 상대적으로 주 코일에 비해 가늘고 코일 수는 많으며 선로정수중 저항 성분이 크다. |
콘덴서 | 주 코일은 리액턴스 성분 기동 코일은 저항성분이 크기 때문에 두 코일의 위상차에 의해서 기동하여 운전하는 것이 기본 원리이며 기동 코일에 콘덴서를 삽입하므로서 그 위상차가 더욱 커지므로 기동 특성이 개선된다. 결선과 |
운전방법 | 단상 유도 전동기는 외부에 단자가 4개 있으므로 콘덴서를 내부에 설치하는 것과 외부에서 연결하도록 하는 것이 있다. 기동시에는 두개의 코일을 병렬로 전원에 연결하여 사용하고 기동후 기동 코일이 불필요하며 전력 손실만 초래하므로 원심력 스위치를 사용하여 차단하고 주 회로만을 사용한다. |
② 결선 방법
마치며
전동기는 현대 산업과 생활에서 핵심적인 역할을 하는 장치 중 하나로, 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 다양한 기계 및 장치를 움직이게 합니다. 이러한 전동기는 크기, 종류, 용도에 따라 다양한 형태로 존재하며, 그 중에서도 직류 전동기와 교류 전동기는 특히 중요한 역할을 합니다.
직류 전동기는 간단한 구조와 다양한 크기로 제작되어 가정용 전기제품부터 자동차의 스타터까지 다양한 분야에서 활용됩니다. 한편, 교류 전동기는 3상 전동기를 포함하여 산업적인 용도에서 강력하고 안정적인 움직임을 제공합니다.
뿐만 아니라 최근에는 브러시리스 전동기와 같은 신기술이 등장하여 내구성과 효율성에서 뛰어난 성능을 보여주고 있습니다. 브러시리스 전동기는 유지보수가 적고 효율적인 동작으로 다양한 분야에서 혁신적인 응용이 이뤄지고 있습니다.
전동기는 우리의 일상을 편리하게 만들어주는 동시에 산업 분야에서는 생산성을 향상시키고 혁신을 이끌어내는 주요한 구성 요소입니다. 이러한 전동기의 발전은 기술과 산업 분야에서의 지속적인 혁신을 이끌어내며, 더 나은 미래를 열어가고 있습니다.
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